Point Cloud Registration On 3Dmatch Trained
評価指標
Recall
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
| モデル名 | Recall |
|---|---|
| d3feat-joint-learning-of-dense-detection-and | 0.627 |
| spinnet-learning-a-general-surface-descriptor | 0.845 |
| fast-point-feature-histograms-fpfh-for-3d | 0.136 |
| generalisable-and-distinctive-3d-local-deep | 0.922 |
| fully-convolutional-geometric-features | 0.325 |