オープンAIジム
OpenAI Gymは、クラシックコントロール、Atariゲーム、ロボティクス、MuJoCoシミュレーション環境など、さまざまな強化学習のベンチマークタスクを実装するためのオープンソースツールキットです。研究者や開発者が異なる強化学習アルゴリズムをテストし、比較するための標準化されたプラットフォームを提供しており、この分野での研究の進展と技術革新を促進しています。
Ant-v4
HalfCheetah-v4
SAC
Hopper-v4
Humanoid-v4
Walker2d-v4
Ant-v2
AWR
CartPole-v1
Oblique decision tree
HalfCheetah-v2
TLA
Hopper-v2
AWR
LunarLander-v2
Oblique decision tree
Mountain Car
Pendulum-v1
TLA with Hierarchical Reward Functions
Walker2d-v2
AWR
Humanoid-v2
AWR
InvertedDoublePendulum-v2
InvertedPendulum-v2
MountainCarContinuous-v0