LIDARセマンティックセグメンテーション

LIDAR Semantic Segmentationは、LiDARデータを使用して環境のピクセルレベル分類を行う技術で、車両、歩行者、建物などの異なる物体カテゴリを識別し区別することを目指しています。この手法は、コンピュータビジョンと点群処理の方法を組み合わせ、高精度の3D空間情報を活用することで複雑なシーンの詳細な理解を実現します。自動運転、ロボットナビゲーション、スマートシティ管理など、さまざまな分野で広く応用されており、システムの認識能力と意思決定効率を向上させています。