キーポイント検出

キーポイント検出は、コンピュータビジョンにおいて画像の分析と解釈に重要な技術であり、画像内の興味あるポイントを同時に検出および位置特定することを目指しています。これらのキーポイントは、回転、スケーリング、移動、歪みなどの変換に対して不変な特徴を持つ空間的または時空間的な位置です。キーポイント検出は、姿勢推定、物体検出と追跡、顔分析、拡張現実など、多くの分野で重要な応用価値を持っています。