室内単眼深度推定

室内単眼深度推定とは、コンピュータビジョンにおいて、単一のカメラで撮影された2次元画像から室内シーン内の物体の3次元深度情報を推定するプロセスのことです。この技術の目的は、高精度かつリアルタイムの深度推定を実現し、ロボットナビゲーション、拡張現実、室内モデリングなどのアプリケーションを支援することです。これにより、システムが複雑な室内環境を理解し、対話する能力が向上します。