Image To Point Cloud Registration

「画像から点群への登録」は、コンピュータビジョンの分野における重要な技術で、クエリ画像と点群シーンが与えられたときにカメラの姿勢を正確に計算することを目指しています。このタスクは画像データと3D点群データを統合することで、高精度な空間位置決めとアライメントを実現し、ロボットナビゲーション、自動運転、拡張現実、3D再構成などの分野で大きな応用価値を持っています。