Human Grasp Contact Prediction

Grasp Contact Prediction は、物体（人間の手やロボットの手）と手との接触点を予測するタスクです。物体の形状や素材、手の姿勢を分析することで、接触の位置や方法を正確に決定することを目指します。このタスクは、ロボットの把持精度の向上、人間とコンピュータの相互作用体験の最適化、およびバーチャルリアリティにおける触覚フィードバックの向上に不可欠です。