ホモグラフィ推定

ホモグラフィ推定は、異なる視点から撮影された同じシーンの2つの画像間の幾何学的な関係を決定するコンピュータビジョンの技術です。この技術は、2つの画像間で対応点を特定し、数学的なモデルに適合させることで、画像のアライメント、透視歪みの補正、または画像のステッチングを実現します。一般的なアルゴリズムには、直接法、RANSAC（RANdom SAmple Consensus）、および機械学習ベースの手法が含まれます。