Egocentric Pose Estimation On Kitti Odometry
評価指標
Absolute Trajectory Error [m]
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
モデル名 | Absolute Trajectory Error [m] | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| pc4consistentdepth | 0.014 | Pose Constraints for Consistent Self-supervised Monocular Depth and Ego-motion |
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