深さ推定

深度推定は、コンピュータビジョンにおける各ピクセルがカメラからどれだけ離れているかを測定するタスクです。このタスクでは、単眼画像やステレオ画像から深さ情報を抽出します。従来の方法は多視点幾何学に基づいていますが、新しい方法では回帰損失の最小化やシーケンスから新しいビューを生成する学習によって直接深さを推定します。深度推定は、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実など、多くの分野で重要な応用価値を持っています。一般的な評価指標にはルート平均二乗誤差（RMS）があり、主要なベンチマークデータセットにはKITTIとNYUv2があります。