Depth Completion

深度完了は、コンピュータビジョンにおける深度推定のサブ問題です。RGB画像とその対応する疎な深度マップが与えられたときに、3Dシーンの濃密な深度マップを推論することを目指しています。疎な深度マップは、構造化光やLiDARなどの能動センサや、Structure from Motion (SfM)などの計算手法によって通常取得されます。深度完了技術は、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実など、多くの分野で重要な価値を持っています。