カメラ姿勢推定

カメラの姿勢推定は、コンピュータビジョンとロボティクスにおいて重要なタスクであり、カメラの位置と向き（姿勢）を特定の基準座標系に対して決定することを目指しています。このタスクは、拡張現実、3D再構築、同時局所化とマッピング（SLAM）、自律ナビゲーションなどのアプリケーションにとって非常に重要で、精密な空間情報の提供を可能にします。