Birds Eye View Object Detection On Kitti 9
評価指標
AP
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
モデル名 | AP | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|
STD | 57.85 | STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud | - |
PV-RCNN | 62.41 | PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection |
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