鳥瞰画像物体検出
バードアイビュー物体検出は、コンピュータビジョンの重要なサブタスクで、上から見た視点から物体を検出することに焦点を当てています。このタスクの目的は、2D画像内の物体の上部視点のバウンディングボックスを正確に識別し、位置を特定することで、より包括的な環境認識能力を提供することです。その応用価値は、自動運転システム、ドローンのナビゲーション、および智能監視などの分野での安全性と効率性の向上にあります。 (注:「智能監視」は一般的には「知能監視」と表記されることが多いので、「知能監視」に修正しました。) バードアイビュー物体検出は、コンピュータビジョンの重要なサブタスクで、上から見た視点から物体を検出することに焦点を当てています。このタスクの目的は、2D画像内の物体の上部視点のバウンディングボックスを正確に識別し、位置を特定することで、より包括的な環境認識能力を提供することです。その応用価値は、自動運転システム、ドローンのナビゲーション、および知能監視などの分野での安全性と効率性の向上にあります。
KITTI Cars Moderate
SE-SSD
KITTI Cars Easy
SE-SSD
KITTI Cars Hard
KITTI Cyclists Moderate
PV-RCNN
KITTI Pedestrians Moderate
KITTI Cars Moderate val
KITTI Pedestrians Easy
KITTI Pedestrians Hard
KITTI Cyclists Easy
PV-RCNN
KITTI Cyclists Hard
PV-RCNN
KITTI Cars Easy val
KITTI Cars Hard val
KITTI Pedestrian Easy
KITTI Pedestrian Moderate
KITTI Pedestrian Hard
PiFeNet
KITTI Pedestrian
KITTI Pedestrian Easy val
KITTI Pedestrian Moderate val
KITTI Pedestrian Hard val
KITTI Cyclist Easy val
VoxelNet
KITTI Cyclist Moderate val
KITTI Cyclist Hard val