ベンチ2ドライブ

Bench2Driveは、CARLA Leaderboard 2.0に基づく自動運転のベンチマークで、220の短いルートから構成されています。これらのルートは安全に重要なシナリオをカバーしており、CARLAシミュレーター内でクローズドループ評価を実施します。このテストは、全体的な運転システムの性能を包括的に評価し、自動運転技術の安全性と信頼性を向上させることが目的です。