自律飛行（密集森林）

自律飛行（密集した森林）とは、ドローンが人間の介入なしに複雑な森林環境で航行と飛行を達成する能力のことです。このタスクの目的は、飛行中の人的介入回数を減らし、森林でのドローンの自律性と安全性を向上させることです。その応用価値は、森林監視、野生動物保護、災害評価などの任務を効果的に実行し、データ収集の効率と品質を向上させることにあります。