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このベンチマークにおける各種モデルの性能結果

メトリクス

real
rule
rel real
L2
MR
Col.
IoU-f
IoU-n
minADE
minFDE
1s
2s
3s
Avg.
Dist.
6 行 合計
nuScenes | SOTA | HyperAI超神経