アフォーダンス認識

アフォーダンス認識は、コンピュータビジョンの重要なサブタスクであり、人間との相互作用において物体が提供できる機能や役割を特定することに焦点を当てています。このタスクは、人間と物体の間の相互関係を分析することで、特定の文脈における物体の使用可能性と潜在的な用途を正確に予測することを目指しており、ロボットや知能システムの環境理解能力を向上させます。その応用価値は、人間とロボットの協調性を自然で効率的に改善し、相互作用体験を最適化し、スマートホーム、介護支援、産業自動化などの分野で重要な役割を果たします。