アフォーダンス検出

アフォーダンス検出とは、画像内の物体に対して実行可能な潜在的な動作を識別することを指します。この能力は、ロボットの知覚と操作において極めて重要です。物体の視覚的または物理的属性を単に説明するだけでなく、アフォーダンス検出は物体の各部分と人間との機能的な相互作用に重点を置いています。畳み込みニューラルネットワーク（CNN）や密集条件随伴確率場（DCRF）などの技術を用いて、このタスクの目標はロボットの環境理解と適応性を向上させ、より効率的で安全な人間とロボットの協調作業を達成することです。