6D Pose Estimation Using Rgbd On
評価指標
Mean ADD
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
モデル名 | Mean ADD | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| RCVPose | 70.2 | Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting | |
| RCVPose+ICP | 71.1 | Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting |
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