6次元姿勢推定

6Dポーズ推定は、コンピュータビジョン分野において重要なタスクであり、物体の位置と向きを3次元空間で決定することを目指しています。つまり、6つの自由度（DOF）のポーズパラメータを正確に推定するということです。このタスクの目的は、画像や点群データを使用して物体の回転と並進を正確に推定し、物体の精密な位置特定とポーズ認識を実現することです。6Dポーズ推定は、ロボットナビゲーション、拡張現実、自動運転、産業自動化などのシナリオで大きな応用価値を持ち、システムの認識能力と操作精度を向上させます。