3D形状再構成

3D形状再構成は、コンピュータビジョンにおける重要なタスクで、2次元画像や点群データから物体の3次元幾何学的形状を復元することを目指しています。このタスクでは、幾何学的な制約とシーン認識による監視を通じて車両の姿勢と形状の同時再構成を実現し、複雑な環境下でのモデルの堅牢性と精度を向上させます。3D形状再構成は、自動運転、仮想現実、拡張現実、ロボットナビゲーションなどのアプリケーションにおいて大きな価値を持っています。