3Dセマンティックインスタンスセグメンテーション

3Dセマンティックインスタンスセグメンテーションは、コンピュータビジョンの重要なタスクであり、3Dシーン内の各ピクセルをセマンティックラベルとインスタンスレベルのラベルで注釈付けます。このタスクは、物体のカテゴリを識別するだけでなく、同じカテゴリ内の異なるインスタンスを区別することも可能で、シーンの理解をより洗練されたものにします。自動運転、ロボットナビゲーション、仮想現実などの分野での応用価値は高く、システムの環境認識や意思決定の精度を向上させることができます。