3Dポーズ推定

3D姿勢推定は、コンピュータビジョンの分野における重要な技術であり、画像や動画データから物体の三次元空間での姿勢を推定することを目指しています。このタスクの目的は、物体の位置と向きを正確に特定するための回転パラメータと並進パラメータを精密に再構成することです。3D姿勢推定は、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実、人間の動作捕捉などの応用において大きな価値を持ち、システムの認識能力と対話体験を向上させます。