単眼画像からの3D物体検出

「単眼画像からの3D物体検出」は、単一の視点から取得された2次元画像を使用して3次元物体を検出し、その位置とサイズを復元する技術を指します。このタスクは自動運転などのコンピュータビジョン応用において重要な価値を持ち、環境認識の精度と信頼性を大幅に向上させます。