3Dオブジェクト分類

3Dオブジェクト分類は、コンピュータビジョンの分野におけるタスクで、3Dオブジェクトのポイントクラウドのカテゴリを予測することを目指しています。このタスクでは、各ボクセルを分類することで3Dオブジェクトの精密な認識と分類を達成します。ModelNetデータセットは、このタスクの性能評価に一般的に使用されるベンチマークであり、モデルの評価は通常、分類精度を指標として行います。3Dオブジェクト分類は、自動運転、ロボットナビゲーション、仮想現実などのシナリオにおいて重要な応用価値を持っています。