3D 車線検出

3D レーン検出は、自動運転車両のナビゲーションガイダンスを提供するために、レーンマーキングとセンターラインを認識することを目指しています。このタスクは可視レーンマーカーを識別するだけでなく、環境理解も統合し、レーンに追加の属性を付与することで、車両の安全性と精度を向上させます。