3Dインスタンスセグメンテーション

3D Instance Segmentationは、コンピュータビジョンの分野におけるサブタスクで、3Dシーン内の各特定のオブジェクトの正確な位置と形状を識別し、セグメンテーションする技術です。このタスクでは、各オブジェクトに対して個別のマスクを生成し、複雑な環境を詳細に理解し、モデリングすることを可能にします。自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などのアプリケーションにおいて、非常に重要な価値を提供します。