3D Depth Estimation

3D深度推定は、単一の画像から奥行き情報を推定することを目的とするコンピュータビジョンの重要なサブタスクです。このタスクでは、画像内の幾何学的構造とテクスチャ特徴を分析し、シーンの3D奥行きマップを構築します。これにより、自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などのアプリケーションに重要なデータを提供し、システムの認識能力と環境理解のレベルを向上させます。