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4ヶ月前

QuickPose:混雑したシーンにおけるリアルタイムなマルチビュー・マルチペルソナ姿勢推定

{Xiaowei Zhou Hujun Bao Fashuai Li Xiaopeng Ji Qi Fang Yize Wang Qing Shuai Zhize Zhou}

要約

本研究は、複数の校正済み視点から混雑したシーンにおける3次元人体ポーズのリアルタイム再構成を可能にするアルゴリズムを提案する。この問題の主な課題は、複数視点間で2次元観測値を効率的に対応付けることにある。従来の手法は、全身レベルでのマルチビュー対応付けを行うが、これは2次元ポーズ推定誤差に敏感であり、あるいは部位レベルでの対応付けを行うが、同一視点内の異なる部位間の2次元制約を無視してしまうという課題を抱えている。本研究では、マルチビュー対応付けの過程において、すべての妥当なスケルトン候補(各スケルトンは任意の数の部位から構成可能であり、全身または単一部位に限定されない)について推論を行うアプローチを採用する。この目的のために、マルチビュー対応付け問題をスケルトン候補空間におけるモード探索問題として定式化し、効率的なアルゴリズム「QuickPose」を提案した。これにより、混雑したシーンにおけるリアルタイムモーションキャプチャが実現可能となった。公開データセット上での実験結果から、本手法は速度と精度の両面で、現行の最先端技術を上回る性能を達成したことが確認された。

ベンチマーク

ベンチマーク方法論指標
3d-multi-person-pose-estimation-on-cmuQuickPose
Average MPJPE (mm): 20.0
3d-multi-person-pose-estimation-on-shelfQuickPose
PCP3D: 98.1

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