時間的に一貫した3次元絵画構造を用いた複数人のポーズ推定

複数のカメラ視点からの複数人の3Dポーズ推定は、制約のない環境において極めて困難な課題である。各個体を各視点間で一致させ、その後、身体のポーズを推定する必要がある。さらに、個体の身体ポーズは時間経過に伴い一貫した変化を示す。これらの課題に対処するため、本研究では複数カメラ視点からの複数人ポーズ推定に向けた時系列的に一貫した3Dピクトリアル構造モデル（3DPS）を提案する。本モデルは、3Dピクトリアル構造を基盤としつつ、推定された身体ポーズ間の時系列的整合性を導入している。この整合性は、マルチビュー人間追跡に依拠して実現される。推定の前段階で個体を特定することで、状態空間のサイズを大幅に削減し、性能向上にも寄与することが明らかになった。提案手法の有効性を検証するため、制約のない環境における2つの困難な複数人データセットを用いて評価を行った。最先端の手法と比較した結果、本手法はより優れた性能を達成した。