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マルチマウスのポーズ推定、識別およびトラッキングにおけるDeepLabCut

概要

複数動物の姿勢推定は、コンピュータビジョンにおける難しい課題である。頻繁な相互作用により、物体の遮蔽(オクルージョン)が生じやすく、検出された関節点(keypoints)を適切な個体に紐づける作業が複雑化する。また、通常の複数人シナリオよりもさらに密に接触する、外見が極めて類似した動物が存在する点も課題となる。この課題に取り組むために、オープンソースの姿勢推定ツールキット「DeepLabCut」を基盤とし、複数動物を対象としたシナリオに必要な高精度な動物の構成(assembly)およびトラッキング機能を実装した。さらに、遮蔽が発生した場合のトラッキングを支援するため、個体の識別(identity)を予測する機能も統合した。本フレームワークの有効性を、複数のデータセット(複雑性が異なる4種類)を用いて検証し、今後のアルゴリズム開発のベンチマークとしてこれらのデータセットを公開した。


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