都市部における視覚的汚染の問題は、視覚的に侵入的な要素が過剰な刺激や注意力の分散を引き起こし、景観を遮蔽し、運転中のドライバーの注意力を逸らすという点で、ますます懸念されるようになっている。広告用の大規模構造物、特に看板は、広告効果が高い一方で、視覚的汚染の主要な要因となっている。違法に設置されたあるいは巨大な看板は、これらの問題をさらに悪化させるとともに、安全上のリスクも引き起こす。したがって、都市部における広告構造物を効果的かつ効率的に同定・管理するための手法の開発が急務である。本稿では、一般消費者用無人航空機（ドローン）を用いた深層学習ベースの看板自動検出システムを提案する。ドローンのセンサーから得られる地理空間情報により、看板の位置を推定することが可能となる。併せて、ドローン視点からの看板検出を目的とした世界初のデータセットを公開する。本データセットには1361枚の画像と空間メタデータが付与されており、合計5210件のアノテーションが含まれている。