初期霊長類視覚系の行動様式および神経構造に着想を得た視覚的注意システムを提示する。多スケールの画像特徴が統合され、単一の地形的明確性マップ（topographical saliency map）が生成される。その後、動的ニューラルネットワークが明確性の高い順に注目すべき位置を選択する。このシステムは、計算効率の高い方法で、シーン理解という複雑な問題を、目立つ位置を迅速に選定し、詳細に分析するという段階に分けて処理する。