世界モデルは、生物学的なエージェントが経験し、作用する現実の環境をアルゴリズム的に代替するものとして、近年注目を集めています。これは、人工（汎用）知能を持つ仮想エージェントの開発需要が高まっているためです。世界モデルとは何か、どのように構築するか、どのように使用するか、そしてどのように評価するかについて多くの議論がなされています。本稿では、「砂の惑星（Dune）」という有名なSFクラシックの想像力を出発点とし、心理学文献における「仮説的思考」という概念からインスピレーションを得て、世界モデリングに関するいくつかの学派に対する批判を提示します。さらに、世界モデルの主要な目標は現実世界におけるすべての行動可能な可能性を模擬し、目的指向的な推論と行動を行うことであると主張します。これらの批判に基づいて、階層的、多段階的、連続/離散混合表現を基盤とする汎用的な世界モデルの新しいアーキテクチャを提案します。また、生成および自己監督学習フレームワークを採用することで、物理的・主体的・ネスト型（PAN）のAGIシステムが実現可能になると展望しています。