要約

普遍的な光度ステレオ（Photometric Stereo, PS）は、特定の照明モデルに依存せずに任意の照明条件下で物体から高品質な表面法線を回復することを目指しています。最近の進歩であるSDM-UniPSやUni MS-PSにもかかわらず、以下の2つの根本的な課題が依然として存在しています：1) 変動する照明と表面法線特徴との深い結合問題で、観測された強度の曖昧さにより、輝度変化が照明条件の変化から来るものなのか、あるいは表面の向きから来るものなのかを判別することが困難です；2) 複雑な表面における高周波数幾何学的詳細の保存問題で、精巧な形状が自己影、相互反射、および微妙な法線変動を生み出し、従来の特徴処理操作では正確に捉えるのが難しい状況となっています。