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二重精度エッジ誘導による多視点ステレオの高精度平面化

Kehua Chen, Zhenlong Yuan, Tianlu Mao*, Zhaoqi Wang

概要

低テクスチャ領域の再構成は、マルチビュー立体視(MVS)における重要な研究課題である。近年、伝統的なMVS手法は平面モデルを構築することで低テクスチャ領域の再構成において優れた成果を上げているが、これらの手法はしばしば物体境界の交差や感知範囲の制限といった問題に遭遇し、平面モデルの構築の堅牢性を損なうことがある。本研究では、先行研究(APD-MVS)に基づき、DPE-MVS法を提案する。微細エッジと粗いエッジを含む二重精度エッジ情報の導入により、平面モデルの構築の堅牢性を向上させ、低テクスチャ領域での再構成精度を高める。さらに、エッジ情報を活用することで、従来のPatchMatch MVSにおけるサンプリング戦略を改良し、確率的および低テクスチャ領域でのマッチングコスト計算を最適化するための適応的なパッチサイズ調整手法を提案する。この追加的なエッジ情報の利用により、より正確で堅牢なマッチングが可能となる。当方法はETH3DおよびTanks & Templesベンチマークにおいて最先端の性能を達成しており、特にETH3Dベンチマークではすべての既存手法を超える結果を得ている。


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