ECLAIR: 高忠実度の空中LiDARデータセットによる意味分割

ECLAIR（Extended Classification of Lidar for AI Recognition）について紹介します。これは、点群の意味分割研究を推進するために特別に設計された新しい屋外大規模空域LiDARデータセットです。現在までで最も広範かつ多様なコレクションとして、このデータセットは総面積10平方キロメートルに及ぶ約6億点のデータを含み、11種類の異なる物体カテゴリが特徴となっています。データセットの品質と有用性を保証するため、内部の専門家チームにより点ラベルが徹底的にキュレーションされ、意味ラベリングの正確さと一貫性が確保されています。本データセットは、3次元都市モデリング、シーン理解、およびユーティリティインフラストラクチャ管理分野を前進させるために、新たな課題と潜在的な応用を提示することを目指しています。ベンチマークとして、Minkowski Engineに基づくボクセルベースの点群セグメンテーション手法に関する定性的および定量的分析結果を報告します。