UCMCTrack: 一様カメラ運動補償を用いた多目標追跡

動画シーケンスにおける多目的追跡（MOT）は依然として困難な課題であり、特にカメラの大きな動きが存在する状況ではさらなる挑戦となっています。これは、対象物が画像平面上で大幅にずれることにより、誤った追跡結果を招く可能性があるためです。このような課題に対処するには、通常、外観の手がかりやカメラ運動補償（CMC）が必要となります。これらの戦略は効果的ですが、同時に相当な計算負荷を引き起こし、リアルタイムMOTにとって障壁となることがあります。これに対応して、我々はUCMCTrackという新しい運動モデルベースのトラッカーを提案します。このトラッカーはカメラの動きに対して堅牢性を持っています。従来のCMCがフレームごとに補償パラメータを計算するのとは異なり、UCMCTrackは動画シーケンス全体を通じて一貫して同じ補償パラメータを使用します。地上平面上でカルマンフィルタを用い、伝統的なIntersection over Union（IoU）距離測定法の代わりにMapped Mahalanobis Distance（MMD）を導入しています。投影された確率分布を活用することで、当手法は効率的に運動パターンを捉え、ホモグラフィ投影によって導入される不確実性を巧みに管理します。注目に値するのは、UCMCTrackが運動手がかりのみに依存しているにもかかわらず、MOT17、MOT20、DanceTrackおよびKITTIなど様々なチャレンジングなデータセットにおいて最先端の性能を達成していることです。詳細情報とコードは以下のURLから入手可能です: https://github.com/corfyi/UCMCTrack