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ポイントクラウド解析のためのメタアーキテクチャ
ポイントクラウド解析のためのメタアーキテクチャ
Haojia Lin Xiawu Zheng Lijiang Li Fei Chao Shanshan Wang Yan Wang Yonghong Tian Rongrong Ji
概要
最近の3次元点群解析分野における進展により、多様なネットワークアーキテクチャが登場している。しかし、これらのネットワークを統一的に解釈するフレームワークが欠如しているため、それらの体系的な比較・対比・分析が困難となっており、分野の健全な発展を実質的に制限している。本論文では、こうした課題に自ら対応する形で、代表的な3次元点群解析手法が統合できる統一的なフレームワーク「PointMeta」を提案する。本フレームワークの導入により、以下の3つの利点が得られる。第一に、異なる手法間を公平に比較可能となり、比較から得られた経験則や仮説を迅速な実験により検証できる。第二に、PointMetaが提示する全体像を通じて、異なる構成要素を横断的に検討し、既存の主流手法が採用してきた一般的な信念や重要な設計意思決定を見直すことが可能になる。第三に、前二者の分析から得られた知見を基に、既存手法に対して簡単な調整を加えることで、基本的な構成要素「PointMetaBase」を導出できる。広範な実験により、S3DISなどの困難なベンチマークにおいて、PointMetaBaseは効率性と有効性の両面で優れた性能を示しており、高レベルな解釈・対比・比較(PointMetaのような枠組み)の必要性と利点を実証している。特に、PointMetaBaseは、S3DISデータセット上において、従来の最先端手法と比較して、mIoUで0.7%/1.4%/2.1%の向上を達成しつつ、計算コストをわずか2%/11%/13%に抑えることに成功した。