認知科学の理論に着想を得て、我々は意味記憶とエピソード記憶の両システムを持つエージェントを明示的にモデル化し、この二つの記憶システムのいずれか一つだけを持つよりも優れていることを示しました。これを証明するために、OpenAI Gymと互換性のある独自の挑戦的な環境「ルーム」を設計し、公開しました。この環境では、エージェントが報酬を最大化するためには、記憶の符号化、保存、および検索を適切に学習することが必要です。「ルーム」環境は、機械と人間が協力できるハイブリッドインテリジェンスの設定を可能にします。我々は、二つのエージェントが互いに協力することで、単独で行動するエージェントよりも高い性能が得られることを示しています。