
要約
本稿では、意味的ライン(semantic line)を検出するための新規アルゴリズムを提案する。本研究では、鏡像注意機構を搭載した検出ネットワーク(D-Net)および比較順位・マッチングネットワーク(R-NetおよびM-Net)の3つのネットワークを構築した。D-Netは豊富な文脈情報を活用して意味的ラインを抽出する。この目的のために、鏡像注意モジュール(mirror attention module)を設計した。その後、抽出された意味的ライン同士のペアワイズ比較を通じて、最も意味的であるラインを反復的に選択し、選択されたラインと重複する冗長なラインを除去する。ペアワイズ比較のため、シアメーズ(Siamese)アーキテクチャに基づいてR-NetおよびM-Netを構築した。実験結果により、提案手法が従来の意味的ライン検出手法を顕著に上回ることが示された。さらに、本手法を用いて、主な平行ラインおよび反射対称軸という2種類の重要な意味的ラインを成功裏に検出できた。本研究の実装コードは、https://github.com/dongkwonjin/Semantic-Line-DRM にて公開されている。