管制塔のない空域を飛行するパイロットは、周囲の状況把握能力および事前の知識に基づいて、他の航空機や移動体の将来の軌道を予測する。これらの予測は、他の移動体の過去の軌道、移動体同士の社会的相互作用、および空港の位置や天候といった環境的文脈に依存している。本論文では、地方空港周辺の管制塔のないターミナル空域におけるこうした行動を捉えたデータセット「TrajAir」を提供する。また、このデータセットを用いてすべての移動体の軌道を予測する、社会的意識を備えたベースライン予測アルゴリズム「TrajAirNet」も提案する。TrajAirデータセットは、8か月間にわたり111日分のデータを収集したもので、ADS-Bトランスポンダデータおよび対応するMETAR天候データを含んでいる。これらのデータは、他の公開されている社会的ナビゲーションデータセットと比較可能なベンチマークとして利用可能な形に処理されている。著者らの知る限り、本研究は初めての3次元社会的航空ナビゲーションデータセットを提供するものであり、自律航空における社会的ナビゲーションの導入を可能にするものである。TrajAirNetは、社会的ナビゲーション分野における最先端のモジュールを統合し、静的環境における動的文脈下での軌道予測を実現している。TrajAirデータセットおよびTrajAirNet予測アルゴリズムはともにオープンソースである。データセット、コードベース、およびデモ動画はそれぞれ https://theairlab.org/trajair/、https://github.com/castacks/trajairnet、https://youtu.be/elAQXrxB2gw で公開されている。