部位認識パノプティックセグメンテーション

本研究では、新しいシーン理解タスクである部品認識を考慮したパノプティックセグメンテーション（Part-aware Panoptic Segmentation: PPS）を導入します。このタスクは、シーンを複数の抽象レベルで理解することを目指し、シーン解析と部品解析のタスクを統合します。この新規タスクに対して、一般的に使用される2つのデータセットであるCityscapesとPascal VOCにおいて一貫したアノテーションを提供します。さらに、PPSの評価指標として単一のメトリクスである部品認識を考慮したパノプティック品質（Part-aware Panoptic Quality: PartPQ）を提案します。この新しいタスクにおいて、既存の最先端のパノプティックセグメンテーションと部品セグメンテーション手法の結果を統合することで、複数のベースラインを設定しました。最後に、この単一タスクにおける異なる抽象レベルの重要性を評価するためのいくつかの実験を行いました。