水中画像は、波長と距離に依存する減衰および散乱の影響により、色調の偏りと低コントラストに悩まされています。これらの2つの劣化問題を解決するために、媒質透過率をガイドとした多色空間埋め込みによる水中画像強化ネットワークであるUcolorを提案します。具体的には、まず異なる色空間の特性を統一的な構造に組み込むことで特徴表現の多様性を豊かにする多色空間エンコーダネットワークを提案します。このネットワークはアテンション機構と組み合わさることで、複数の色空間から抽出された最も識別力のある特徴が適応的に統合され、強調されます。水中撮像物理モデルに着想を得て、媒質透過率（シーン放射輝度がカメラに到達する割合を示す）をガイドとするデコーダネットワークを設計しました。これにより、ネットワークは品質が劣化した領域に対する反応を向上させることができます。その結果、当ネットワークは多色空間埋め込みを利用し、物理モデルに基づく手法と学習ベースの手法の両方の利点を活用することで、水中画像の視覚的品質を効果的に向上させることができます。広範な実験を通じて、Ucolorは視覚的品質と定量的指標において最先端の手法に対して優れた性能を発揮することが示されました。