要約
対称性検出は、伝統的な幾何学的方法を用いる多くの研究が存在するコンピュータグラフィックスにおける古典的な問題です。しかし、近年では深層学習の進展がコンピュータグラフィックスの領域を大きく変えるようになりました。本論文では、深層学習を用いて遮蔽された点群データの対称性検出を行うことを目指しています。当該手法について、我々が知る限りで初めて深層学習を利用した試みであると自負しています。この深層学習フレームワークにおいて、対称面に存在する点と法線ベクトルという二重の教師信号が用いられ、対称面の特定を支援します。我々はYCB-ビデオデータセットを用いた実験を行い、提案手法の有効性を示しました。