最近、3次元ヒューマンポーズ推定において大幅な改善が達成されていますが、これまでの多くの手法は単一人物の場合のみを扱っています。本研究では、単一のRGB画像から3次元多人物ポーズを推定するためのカメラ距離に配慮した完全学習ベースのトップダウンアプローチを初めて提案します。提案システムのパイプラインは、人物検出、絶対3次元ヒューマンルート位置特定、およびルート相対的な3次元単一人物ポーズ推定モジュールで構成されています。当システムは、真値情報なしで最先端の3次元単一人物ポーズ推定モデルと同等の結果を達成し、公開データセット上で以前の3次元多人物ポーズ推定手法を大幅に上回る性能を示しています。コードは以下のURLから入手可能です: https://github.com/mks0601/3DMPPE_ROOTNET_RELEASE , https://github.com/mks0601/3DMPPE_POSENET_RELEASE.