要約
本論文では、高精度かつ完全な深度マップ推定のための効率的な多スケール幾何学的一貫性を導入したマルチビューステレオ法を提案します。まず、適応チェッカーボードサンプリングとマルチ仮説共同ビュー選択（ACMH）を使用した基本的なマルチビューステレオ法を提示します。この方法は構造化された領域情報を活用して、各ピクセルでの伝播に使用するより良い候補仮説をサンプリングし、集約ビュー部分集合を推定します。低テクスチャ領域の深度推定については、さらにACMHと多スケール幾何学的一貫性ガイド（ACMM）を組み合わせることで、粗いスケールでの信頼性のある深度推定を得ることができ、それらが細かいスケールへと伝播されることを保証します。粗いスケールから伝播された誤った推定値を訂正するために、新しい詳細復元手法を提案します。広範なデータセットにおける実験結果は、当社の方法が最先端の性能を達成しており、低テクスチャ領域だけでなく詳細部分でも深度推定を回復できることを示しています。