本論文では、3次元点クラウドを処理しつつ入力データの空間的な配置を保つために設計された3Dポイントカプセルネットワーク（3D point-capsule networks）を提案します。3Dカプセルネットワークは、我々が考案した新しい統一3Dオートエンコーダーの定式化から直接導き出されます。その動的ルーティングスキームと、我々のアプローチで展開される特異な2次元潜在空間により、物体分類、物体再構成、部品セグメンテーションなどの一般的な点クラウド関連タスクにおいて改善が見られます。これは我々が行った広範な評価によって裏付けられています。さらに、この手法は部品補間や部品置換など新たな応用も可能にします。