IoTアプリケーションで一般的に使用される小型デバイス上で音声言語理解（Spoken Language Understanding: SLU）を実行する問題について考察します。本研究の貢献は二つあります。第一に、組み込み型でプライバシーを重視したSLUシステムの設計を概説し、その性能がクラウドベースの商用ソリューションと同等であることを示します。第二に、実験で使用したデータセットを公開し、再現性の観点から有用であり、SLUコミュニティにとって有益であることを期待しています。